Wij willen cookies op uw computer plaatsen om onze website te verbeteren.

Uw browser ondersteunt geen cookies. U kunt deze inschakelen via de instellingen.
Contact

Lineaire motor:
Positioneren & accelereren
op topniveau

De voordelen Lineair Motor

  • Hoge snelheid
    • Directe aandrijving
      • Vrijwel geen slijtage
        • Zeer snelle acceleratie
          • Hoge bedrijfszekerheid
            • Hoge positioneringsnauwkeurigheid

DE LINEAIRE MOTOR

 

Een lineaire eenheid is een transportmiddel om een massa van A naar B te vervoeren in één rechte lijn. Deze lineaire eenheden hebben een aandrijving door middel van een tandriem of spindel en een roterende motor. Deze lineaire eenheden hebben hun "beperkingen" en daarom is er een lineaire motor.

 

De lineaire motor is in principe hetzelfde als en normale elektromotor alleen de stator is als het ware “uitgerold” waardoor er een rechtlijnige (lineaire) beweging ontstaat in plaats van een ronddraaiende.

Ieder type lineaire motor heeft zijn eigen specifieke aansturing.
Voordelen van een lineaire motor:

  • hogere snelheden;
  • hogere acceleraties;
  • directe aandrijving (geen reductor, tandriem enz. nodig), dus spelingvrij;
  • praktisch geen slijtage;
  • hogere positioneringnauwkeurigheid;
  • hoge betrouwbaarheid.

De nadelen van een lineaire motor moet men vooral zoeken in de hoge aanschafprijs, minder goed bestand tegen vervuiling en in praktijk toch wel een gelimiteerde slaglengte.
Mogelijke toepassingsgebieden zijn:

  • handlingsystemen (toepassingen voor transport en logistiek);
  • verpakkingstechniek;
  • bouw van gereedschapsmachines;
  • montagetechniek;
  • bouw van speciale machines.

Er bestaan verschillende uitvoeringen van een lineaire motor. Hieronder behandelen wij er een paar.

Lineaire motor Ironcore

Deze lineaire motor is geschikt voor grote krachten in combinatie met dynamisch gedrag.
Door de grote magnetische aantrekkingskracht tussen de magneten en het bewegende deel zijn er extra eisen gesteld aan de geleiding.
De ontstane warmte kan door het ijzer afgevoerd worden. Waterkoeling kan een optie zijn.

Lineaire motor Ironless

Deze lineaire motor  is geschikt voor een zeer hoog dynamisch gedrag en minder grote krachten.
De lineaire motor blinkt uit in zeer vloeiende bewegingen. Er is totaal geen aantrekkingskracht op het bewegende object omdat deze geen ijzer bevat en zich tussen twee magneten beweegt (U-vormig profiel). Bij deze uitvoering is warmteontwikkeling een zeer belangrijk aandachtspunt.

Voor beide bovenstaande lineaire motoren geldt dat de lineaire motor wordt aangestuurd door stroom door drie spoelen te laten lopen die exact 120° ten opzichte van elkaar verschoven zijn.
Voor de positieterugkoppeling van de motor gebruikt men meestal een absolute  of incrementele encoder. Ieder secundair deel met magneten kan voorzien worden van meerdere primaire bewegende delen die elkaar natuurlijk niet kunnen passeren.

Lineaire stappen motor

Deze lineaire motor kan functioneren zonder feedback bewegen en positioneren. Echter gaat dit veel langzamer als bij de Ironless en Ironcore lineaire motoren. Hierdoor wordt de lineaire stappenmotor steeds minder toegepast.

Lineaire motor

De lineaire motor kan grofweg in drie categorieën ingedeeld worden:

  1. Flat-bed motoren (vlakke plaat)
  2. U-channel motoren (U-type)
  3. Servotube motoren (buisvormig)

De feedback bij lineaire motoren zijn over het algemeen kostbaar. De nauwkeurigheid zijn van alle drie gelijk maar de robuustheid van de servotube is het grootst.

Lineaire motor Piëzo

Piëzo lineaire motoren zijn gebaseerd op de eigenschap dat kristallen van bepaalde materialen onder invloed van druk (bv. buiging) een elektrische spanning produceren en andersom. Deze worden voornamelijk gebruikt bij nauwkeurige lineaire bewegingen met een geringe belasting.

LIM

Een stalen ondergrond met daarop gemonteerd een “vin” (plaat) van een geleidend materiaal (bv aluminium of koper) vormen het secundaire deel. Het primaire deel bestaat uit spoelen. Door een wisselend magnetisch veld op het primaire deel  wordt een lineair bewegend magnetisch veld opgewekt waardoor er een stroom in de “vin” van het secundaire deel wordt opgewekt. Het opgewekte magnetische veld in het secundaire deel  zorgt voor een lineaire kracht die de lineaire beweging van de “vin” in gang zet of houdt.
De snelheid van de “vin’ is dus niet recht evenredig met de verplaatsingssnelheid van het magnetische veld (asynchroon). Er ontstaat een soort van slip die afhankelijk is van meerdere factoren (acceleratie, massa en snelheid). Door gebruik te maken van een frequentieregelaar (380 V) kan de snelheid en de kracht van de LIM worden geregeld. De positieterugkoppeling kan mbv een laserafstandssensor of een puls band gerealiseerd worden.

 

Lineairtechniek

Lineairtechniek is een verzamelnaam voor componenten die het mogeleijk maken om een voorwerp van A naar B teverplaatsen in een rechte lijn. Ook is het een merknaam...

Lees verder